报告人：慕小武 教授(郑州大学)

报告题目：Event-Triggered Control in Networked Systems

报告摘要: 网络化控制系统是在网络化的环境下，由被控系统、控制器、传感器和执行器组成的一种反馈控制系统。由于网络资源限制、网络拥塞以及随机环境下如随机性元件的故障-恢复变化等因素的存在，从而导致了网络时延、非线性和参数不确定性等现象的发生。近年来，事件触发机制在减少采样和节约网络资源方面凸显了明显优势。

对一类系统结构服从半马尔可夫跳变的混合网络系统，利用基于采样的事件触发机制对其进行随机稳定性分析和控制器设计。进一步，提出一种基于更加严格监测的事件触发条件下的改进的触发机制。通过与传统采样事件触发机制下鲁棒控制效果的仿真比较，在保证系统性能良好的基础下，该机制能够进一步减少采样传输和资源耗费，从而验证了这种改进机制的有效性。此外，在网络化多智能体系统中，为了设计不需要连续更新的控制器和连续通信的事件监测器，我们基于模型估计法设计了一种改良分布式动态事件触发机制。此外，该事件驱动控制器的设计引入了比例参数，通过选择适当的参数可以产生更多的共识行为。

报告人简介：慕小武，相继于1983、1988、1991年于北京大学获得本科学士、硕士、博士学位。1993起享受国务院有突出贡献特殊津贴。2006-2017教育部高校本科教学指导委员会委员。现为郑州大学二级教授、学科特聘教授、博士导师。主要从事非线性系统、随机混杂系统、网络化系统、多自主体系统的研究。。

报告时间：2019年10月29日（星期二）上午8:00-10:00

报告地点：科技楼(南楼)702